工程油缸的定义为：将液压能转化为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。工程油缸结构简单、工作可靠。利用工程油缸来进行往复运动时，可以不要减速的装置且不存在传动间隙，运动又很平稳，所以在各种液压系统中能够得到广泛的应用。工程油缸输出力和活塞的有效面积和它两边的压差成正比；液压缸一般都由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置所构成。缓冲的装置和排气的装置根据具体情况而定，但是其他装置是必须具备的。

根据常用的工程油缸结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按照接受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按照其自身的结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式；齿轮齿条式等；按照安装的形式又可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按照压力的等级又能分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。