液压缸是一种将液压能转化为机械能并作直线往复运动(或摆动运动)的液压执行器。它结构简单，运行可靠。当用于实现往复运动时，减速器可以省去，没有传动间隙，运动稳定，因此广泛应用于各种机械液压系统。液压缸的输出力与活塞的有效面积和两侧的压差成正比。液压缸主要由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。缓冲装置和排气装置取决于具体应用，而其他装置是必不可少的。

根据普通液压缸的结构，它们可以分为四种类型:

1、活塞式：单活塞杆液压油缸只有一端有活塞杆。它是一个单活塞液压缸。两端的进出口A、B可充压力油或回油，实现双向运动，故称为双作用气缸。

2、柱塞式：

(1)柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，只能通过液压向一个方向移动。柱塞的回程取决于其他外力或柱塞的自重；

(2)柱塞仅由气缸套支撑，不与气缸套接触，易于加工，适用于制作长行程液压缸；

(3)工作时，柱塞始终处于压力下，因此需要具有足够的刚性；

(4)柱塞的重量通常很大，并且当水平放置时，由于其自身重量，容易下垂，导致密封件和导向件的单边磨损，因此其垂直使用更有利。

3、伸缩式：伸缩式液压缸有两级或更多级活塞。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序是从大到小，而空载缩回的顺序通常是从小到大。伸缩缸可以实现更长的行程，收缩时长度更短，结构更紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。

4、摆动式：摆动液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行器，也称为摆动液压马达。单刀片和双刀片有两种形式。定子块固定在缸体上，同时叶片和转子连接在一起。根据供油方向，叶片将驱动转子前后摆动。