如图所示为双作用双活塞杆式液压缸结构图，主要由缸体4、活塞5、和两个活塞杆1等零件组成，活塞5和活塞杆1用开口销9连接。活塞杆1分别由导向套7和9导向，并用V型密封圈6密封，螺钉2用于V型密封圈的松紧。两个端盖3上开有进出油口。

当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。由于两边活塞杆直径相同，所以活塞两端的有效作用面积相同。若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返速度也相等。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合，如用来驱动外圆磨床的工作台等。

安装方式：

缸体固定－工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍，（占地面积较大）。常用于小型设备。

活塞杆固定－工作台往复运动的范围为活塞有效行程的两倍（活塞杆固定，缸筒与工作台相连，进出油口可以做在活塞杆的两端（油液从空心的活塞杆中进去）。也可以做在缸筒的两端（需用软管连接）。动力由缸筒传出。常用于中、大型设备上（比如泥炮缸2个油口在活塞杆一端）。