一般来说直线同步运动需要用到的执行器都是液压油缸。无论液压油缸是双出杆、单出杆或无论是单作用或双作用液压油缸，其结构远比液压马达简单，而且密封性、承受髙压性、维修性都优于液压马达，所以一般在液压运动中用液压油缸的情况很多，然而同步回转运动用到非液压马达较多。

和水平面平行的液压油缸属于水平安装称之为卧式油缸，和水平面相垂直的安装又称之为立式油缸。立式油缸因为受重力影响较大，同时液压油缸运动件上下两个方向运 动的性能不一致，会造成正反两个运动方向上高同步精度赌控制困难，同一时间两者液压同步系统也是不同，所以立式油缸的同步系统比水平油缸同步系统复杂。立式油缸同步系统除了需要注意它自己的同步回路外，还要引起对平衡回路、锁紧回路等足够的重视。卧式油缸在液压控制同步系统中不受重力作用影响，当然也不会使得运动件两个方向运动性能不一致，所以使得它的两个方向同步精度控制比立式液压油缸容易些。