伺服液压缸的特点：

1.用低摩擦系数、高耐磨性的非金属材料作支承导向环将活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的金属对金属的摩擦改成了金属对非金属耐磨材料的摩擦，故耐磨性好，寿命长；

2.活塞与缸筒，活塞杆与端盖间的非金属支承导向环的轴向分布长度较长，可承受一定的侧向力；

3.端盖与活塞杆间的动密封采用高压和低压两道密封，两道密封间有泄油口，可将从高压腔渗出来的油 液抽走，确保无外漏；内部窜油量近乎零；

4.启动压力小，无低速爬行与滞涩现象，运动灵活，动态响应快；结构紧凑，刚性好，容腔效应小，固有频率高；

5.输出端采用无间隙球铰连接，能自动定心，减小铰接中产生的附加侧向力和消除非线性环节；

6.位移传感器外置时有防扭的导向装置，传感器运动不受活塞杆转动影响；

7.内置时为磁致伸缩效应高精度位移传感器；

8.若采用静压支承与间隙密封的伺服作动器其工作频率可达 120Hz 以上。